.. _cmmSxOptGetIniSpeed:

cmmSxOptGetIniSpeed
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SYNOPSYS
```````````

.. code-block:: none

   VT_I4 cmmSxOptGetIniSpeed(
    [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PR8 IniSpeed
    )


DESCRIPTION
`````````````

- 모션의 초기 속도를 설정하거나 설정값을 얻어옵니다.

PARAMETER
```````````

- Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

\

- IniSpeed : cmmSxOptGetIniSpeed 함수의 인자이며, 초기 속도를 반환하기 위한 매개변수입니다.


RETURN VALUE
`````````````

+--------------+-----------+
| Value        | Meaning   |
+==============+===========+
| 음수         | 수행 실패 |
+--------------+-----------+
| cmERR_NONE   | 수행 성공 |
+--------------+-----------+


EXAMPLE
`````````

- cmmSxOptSetIniSpeed를 참고해주세요.

.. seealso:: :ref:`cmmSxOptSetInispeed`